Satakunnan Museo sijaitsee Porin Etelärannassa, Kokemäenjoen rannalla, osoitteessa Hallituskatu 11. Museo on noin 5 minuutin kävelymatkan päässä torilta. Paikallisliikenteen linja-autot pysähtyvät torille. Paikallisliikenteen linja-autoaikataulut löydät osoitteesta www.porinlinjat.fi. Kaukoliikenteen linjat pysähtyvät linja-autoasemalle.